Первый промышленный образец стула-седла Salli был представлен на выставке изобретений в Женеве в 1990 году.Развитие стула-седла, состоящего из двух частей, началось в 2001 году.

Цель проекта заключалась в разработке анатомически и эргономически безопасного стула для использования обеими полами. На ранее существующих моделях стульев с одиночным сидением было невозможно удерживать таз вертикально, т.к. при этой позиции человек ощущал большой дискомфорт в области гениталий.

Также медицинскими экспериментами была подтверждена целесообразность использования именно сидений из двух частей. Это направление получило дальнейшее развитие.

Еще в 1990-х годах компания Salli Systems начала получать положительные отзывы от людей, использовавших стулья-седла Salli. Пользователи утверждали, что реабилитировали свои больные спины. Пропали боли, улучшилось общее состояние и самочувствие, увеличилась производительность труда.

Использование эргономичной системы Salli дало позитивные результаты, которые сильно отличались от результатов при использовании классических стульев. Воодушевленная такими данными компания приняла решение о своей главной цели, и это никак не меньше, чем изменение преобладающей, классической «культуры сидения».